En esta técnica la madre y el feto son sedados; se introduce un endoscopio en el útero a través de la pared abdominal, y se inserta luego una aguja a través del tubo. Este método permite la obtención de muestras de la sangre fetal, hígado o piel.

           Las ventajas de la fetoscopía radican en el hecho de que el feto puede ser observado además de que permite la toma de muestras como ya se mencionó. Adicionalmente se pueden realizar medidas terapéuticas como es la transfusión sanguínea.

La fetoscopía ha sido sustituida extensamente por el diagnóstico prenatal temprano y por el ultrasonido. Sólo es accesible en algunos centros especializados de tercer nivel.